Цитата: grizzly от 06.12.2011 00:24:20Не... Не только гиростабилизированные платформы. Есть ещё чисто алгоритмические примочки, когда коррелятором совмещают соседние кадры попиксельно.
Видите ли, лохматое решение - это вот такая хрень
Блин, статью писал како-то малограмотный
Так вот такую систему "Типчак" хрен поднимет, или поднимет только её ;)
Не говоря уже о том, что стоимость системы, которую "Типчак" таки унесет, может превзойти стоимость носителя на порядок.
Цитата: Белый КлыкКупите видеокамеру от какого-нить Сони. Или безвестный кетаицкий видеорегистратор для авто за $30. Там это реализовано. Сто лет назад.
Если не секрет - где оное реализовано?
Программная обработка видео выполняется обычно на земле, где есть все условия для этого. Чтоб борт сам картинку обрабатывал - никогда не видел. Смысл обрабатывать прямо на борту?
Цитата: mse от 08.12.2011 10:46:50
Купите видеокамеру от какого-нить Сони. Или безвестный кетаицкий видеорегистратор для авто за $30. Там это реализовано. Сто лет назад.
ЦитатаРазве он сбитый?
Визуально нигде нет повреждений, а уж при попадании ЗУР и последующего падения, там мало что уцелело бы.
А так мы видим БПЛА как с иголочки.
Как такое может быть?
Цитата: Danila96 от 09.12.2011 07:30:22
Как такое может быть?
Я предполагаю 2 варианта:
1.) Его действительно сбили, и там возможно что-то уцелело. Но народу показывают муляж, похожий на него.
2.) Таки посадили.
Если вариант 2 верен - то возникает вопрос, чисто технический - как такое возможно? Насколько я понимаю, управление идет со спутника, с скорее всего используется направленная антенна, для недопущения перехвата.
Цитата: Danila96 от 09.12.2011 07:30:22
Или возможен еще какой либо другой вариант?
Цитата: rommel.ua от 08.12.2011 13:25:31
Программная стабилизация изображения нормально работает для сдвигов на десяток-два пикселей. Для БПЛА оно не особо полезно, ИМХО.
Цитата: Белый Клык от 09.12.2011 12:10:36;О) Это песня... Да кто вам сказал, что "коррелятор не умеет корректировать"? ;О) Всё он умеет. Если хорошо и правильно реализован. По нонешним временам ДСП для таких целей вагон и маленькая тележка. Ни разу не видели съёмок, из вертолётов, ручной камерой? Что там размыто?
+1.
На БПЛА, помимо сдвига на десяток-два пикселей, будет присутствовать поворот строк из-за рысканья (которые коррелятор не умеет корректировать), сдвиг за счет собственного поступательного движения (которое коррелятор не имеет морального права корректировать), периодическое размытие из-за резонансов упругих элементов конструкции и некоторые другие маленькиегарадости, которые коррелятор зело не любит.
...
Цитата: Белый Клык;О) Дружище, строчные ПЗС были в ходу лет двадцать назад. Отвыкайте. Ща матрицы хватают кадр целиком.
Вот у вас есть две строки картинки (как вы знаете, ПЗС дает картинку построчно). Причем одна строка немного повернута и сдвинута относительно другой. Как вы определите угол поворота?
Цитата;О) Суровая правда, камрад, в том, что если бы это было невозможно, то "оптико-корреляционных головок самонаведения", для крылатых ракет и бомб, не было бы. ;О) А они есть.
Фигня в том, что ДСП считает корреляцию в спектральной области. И посчитать он может либо чистый сдвиг (при отсутствии других искажений, типа поворота), либо чистый поворот+масштаб (при отсутствии сдвига). Либо-либо. Одновременно - никак. Такова суровая природа, камрад.
ЦитатаНу и что вас напрягает в том изображении? Что криворукий оператор не может удержать аппарат и близкие объекты пляшут?
Не, не видел ни разу. Я ж от балды пишу, камеру никогда в жызни не видел.
...
Я знаю, это реклама кетайских видеорегистраторов!
Цитата: pantowerЧто верно, то верно. Доступ попиксельный... Но "всё дело в волшебных пузырьках"(С)... Вам знакомы понятия FT CCD? IL CCD? Это ведь многое меняет, правда?
не привыкайте к чудесам, их не бывает :D
матрица- она и в Африке матрица, и опрос её, построчный, ага 8)
целиком она кадр не схавает, рожа треснет :D
опорный потенциал на строку, и сканирование столбцов, пока не кончацца..
кончились столбцы, переход на следующую строку и всё по циклу, пока все строки не переберет..
перебрала- у нас есть кадр..
потом следующий кадр, аналогичным образом...
и опять
и опять
и снова...
хех, кадр, панимаиш, целиком..
Цитата: Белый КлыкВы немного отстали от жизни, но это не беда. ;О)
Гы. Хватать-то они его хватают, да кто ж им даст?
Где этот самый кадр хранится до считывания в память? В австрале? Негде ему храниться. Считывание точек с матрицы происходит прогрессивно, то бишь слева направо сверху вниз. То есть точки одного кадра по-прежнему принадлежат разным моментам времени.
ЦитатаДружище, что хотел, я сказал. Я знаю, что знаю. Если вы думаете что сделать нельзя, думайте дальше. Это, слава Богу, ни на что не влияет. ;О)
Так мы про навигацию говорим или уже надоело, лучше поговорим про самонаведение?
Тады ладно. Вот скажите,как, по вашему мнению, правильнее сделать - разместить головку самонаведения на изолированном кордановом подвесе, или же ну его нафих, прибить гвоздем к корпусу и программно корректировать картинку при помощи самых современных ДСП?
ЦитатаОб этих чудесах вражеской техники фантазёры даже в Википедиях пишут. ;О)
Это не оператор криворукий, это вибрации движка на камеру доходят. Напиться, чтоб так руки тряслись - это не в человеческих силах, я щитаю.
А напрягает существенное искажение растра и размытие контуров объектов. Что, в частности, делает невозможным точное измерение координат объектов на изображении с заявленной субметровой точностью на длиннофокусный объектив, по крайней мере - без применения дяди и теодолита.
Цитата: АрчибальдФигли от 15.12.2011 14:03:58Про "кодировку сигнала".
Тогда вопрос один - как сумели взомать кодировку сигнала: Штирлиц через радистку Кэт настучал или математики-программеры изловчились код хакнуть.
Цитата: Портос от 15.12.2011 20:04:54
Про "кодировку сигнала".
А зачем её взламывать, чтоб перехватить управление?
При систематическом, наблюдении за БЛА, определить после какого "кодированного" сигнала, аппарат набирает высоту или поворачивает. Создать таблицу "кодированных" сигналов, перехватить управление и сажай себе БЛА.
Правда в виду отсутствия тренировки, посадка случается жесткая. Но это поначалу.
Цитата: Zloy_Alex от 16.12.2011 10:17:05Совершенно недавно муджахедины в Ираке, смотрели картинку с американских БЛА. А тут аппарат который на 15 тыс. летает, нахрена там чего кодировать. Кстати блоки псевдослучайной смены кодов, они стандартные? Интересно, на хамерах которые мы в Грузии поимели, такие не стояли
.
Инженеры должны быть совсем расслаблеными дебилами, чтобы допустить даже теоритическую возможность этого.
Цитата: Plazma999 от 16.12.2011 15:36:18
...............
Пентагон в течение последних нескольких лет пытался решить проблему создания системы шифрования видеосигналов, отправляемых БПЛА. «Однако в июле 2009 года руководство Пентагона приняло решение закрыть это направление своих НИОКР, - рассказал собеседник. - В качестве главного аргумента был выдвинул тезис о том, что у террористов нет ни соответствующим образом подготовленных людей, ни технических возможностей для перехвата сигналов с беспилотников.
............
Цитата: Портос от 16.12.2011 13:00:34
Совершенно недавно муджахедины в Ираке, смотрели картинку с американских БЛА. А тут аппарат который на 15 тыс. летает, нахрена там чего кодировать. Кстати блоки псевдослучайной смены кодов, они стандартные? Интересно, на хамерах которые мы в Грузии поимели, такие не стояли
Цитата: Zloy_AlexЯ извиняюсь, а вы как с цифровыми технологиями связаны?
Конечно можно, можно все, что не запрещено.
Однако шифрованый цифровой видеосигнал нужно еще передать.
Порядки битрейта подсказать?
Чем такой жирный канал организовать на таком расстоянии?
Мне единственно возможным вариантом видится спутниковая антенна, но как ее ориентировать и стабилизировать на самолетике, слабо представляю.