Цитата: Flugkater от 12.06.2017 17:40:54Ну, начнем от печки - чем вооружаем спейсмарина нашего?ПКТ ему хватит, или в одной руке нужен КПВТ, а в лругой ПТРК?
Всё уже украдено до нас
Еще в 60-е разрабатывались экзоскелеты как часть комплекса глубоководных работ.
Не автономные.
Так как рассказывал нам об этом зам кафедры гидравлики, специализирующийся на гидрообъемных передачах и следящих приводах, то предположу, что работали приводы на гидравлике.
С точки зрения удельной мощности и массы исполнительных механизмов и трансмиссии, им тогда равных не было.
Сейчас испытывают всякие там "надувающиеся мышцы", с использованием тонких полимерных пленок и прочего хайтека. Вот у них удельная мощность вроде получше будет.
Но все это работало только на привязи, т.к. мощность гидростанции там была порядка 2 киловатт.
А это масса немалая, даже если использовать современную связку - электродвигатель постоянного тока, аксиально-поршневой насос и ресивер в линии питания.
П.С.
Не, можно конечно кардинально снизить массу как самой гидросистемы, так и гидростанции. Есть методы на массу.
Всякие там тонкостенные многослойные цилиндры, сделанные в виде гибрида пушки и бака космического корабля, с предварительно напряженным цилиндром и внешней оболочкой намотанной углеволокном. В качестве гидронасоса можно использовать нечто аналогичное пороховым генераторам давления от ПГРК, заодно и от ресивера избавимся.
Но в итоге получим вместо надежного и неубиваемого Т-800, который "гоинг энд гоинг энд гоинг", хрупкую балерину, которая будет замирать на пару секунд в самый неподходящий момент.