• ...
Статья Новая   2.8 K

Еще раз о Р-73 на БЭК

20 мая 2024 в 20:49   Technik
Ветка: ВМФ/ВМС
Исправленная  в соответветствии с указаниями цензоров редакция.

Поскольку те на сайте, кто знает о Р-73 больше меня, спецы не диванные, а действующие и должны помалкивать, придется мне. В порядке дискуссии с глубокоуважаемыми г-дами User78 и Салоном.

https://glav.su/forum/5/2417/7130317#message7130317

Изложенное - на основании опыта практически 40-летней давности. Однако считаю, что те ракеты, что у хохлов – это обычные серийные Р-73, с ГСН «Маяк» разработки 70-х. Отсюда и дальнейшее.

1.  Ракета должна запускаться только со штатной АПУ – не только для первоначальной стабилизации полета в момент старта, но и потому, что в АПУ размещен баллон со сжатым азотом для охлаждения фотоэлемента ГСН. Без этого ГСН практически слепа. Баллон рассчитан на работу в течение (по памяти…) до полутора часов.

2. В мое время взаимодействие с оружием довольно условно разделялось на два канала – силовой и информационный. Силовой - электропитание и команды подготовки и пуска, информационный – сигналы целеуказания и настройки автопилота ракеты.

3.  Для электропитания ракеты до пуска (на АКУ)  требуется постоянное напряжение + 27 вольт, т.е. на борту БЭКа чисто для нее было бы достаточно пары автомобильных аккумуляторов. Но для питания приводов ГСН требуется и переменное напряжение частотой 400 Гц, сравнительно небольшой мощности, что при наличии простейшего преобразователя DC/AC тоже не проблема.

4. Блок, обеспечивающий силовой канал, специалистом, знающим ракету и самолетную СУО, может быть разработан и в полумакетном виде изготовлен буквально за неделю. Единственная сложность – для штатного применения ракеты блок потребует внешнего управления, полную автоматику применения ракеты обеспечить возможно, но в этом варианте нет гарантии неприменения ее по какому-то стороннему источнику тепла.  

4. Штатное применение обеспечит любая обзорная система с передачей оператору БЭКа изображения внешнего пространства и прием выдаваемых оператором команд наведения системы. При этом система должна обеспечивать выдачу в любой форме  координат линии визирования (сопряженной, например, с центральным перекрестием на изображении). Поступающие в простейший процессор координаты л. в. пересчитываются в систему координат ГСН и через ЦАП в виде двух напряжений постоянного тока выдаются на ГСН.

Предполагаю, что отмеченное на этих снимках стрелкой и есть такая система.


 
( https://crimea-news.com/society/2024/05/07/1363277.html  )
 



 ( https://topwar.ru/242572-opublikovany-fotografii-unichtozhennyh-v-chernom-more-bezjekipazhnyh-katerov-vsu.html )  
 
5. Цель может быть захвачена только тогда, когда она находится  в мгновенном поле зрения ГСН, это телесный угол (конус) с углом при вершине 5°. При этом зона углов целеуказания, т.е. отклонения линии визирования серийной (до модернизации) ГСН – до 45° по углу места и азимуту, зона слежения ГСН, перешедшей в режим автосопровождения -  до 60°. Как только теплоизлучающий объект попадает в указанное мгновенное поле зрения, ГСН готова перейти в режим захвата цели и далее в режим автосопровождения. Но чтобы это произошло, от оператора на ракету должны поступить соответствующие команды.
 
Т.е. для наведения ракеты на цель оператору необходимо, управляя катером, ввести цель в поле зрения обзорной системы, управляя обзорной системой, наложить перекрестие на цель и дать команду разрешения захвата цели. По получении от ракеты сигнала захвата, выдается команда перехода ГСН на автосопровождение, после этого – пуск ракеты.
 
6. Теоретически возможен режим «фи ноль» - но для этого БЭК должен управляться так, чтобы цель попала в мгновенное поле зрения. Что нереально.
 
7. Таким образом, применение Р-73 в качестве своеобразного ЗРК вполне возможно при условии двухсторонней связи БЭК с оператором (что, как известно, реализовано). И одна ракета, как очевидно из опубликованного снимка


 
(https://dzen.ru/a/ZjpK4J50uRIjhXg5)
 
 уже была применена, к счастью, безрезультатно.
 
Р-73  достаточно грозное оружие -  имел неоднократные реальные возможности в этом убедиться, сидя в кабине МИГ-29 и наблюдая, с каким удовольствием ракета захватывает воздушные цели.  А уж если телеметрическая (без БЧ) ракета сбивала цели, то боевая – тем более. Пренебрегать этой новой опасностью нельзя. За нас – волнение моря и  качка катера. Против нас – Запад, который с огромным удовольствием поставит украм гиростабилизированную обзорную систему – компенсирующую качку.  И на укрии еще предостаточно хороших спецов (уж никак не хуже хуситов, которые в свое время нашей Р-27ЭТ сбили саудовский F-15)  – что они и доказали, успешно прибив Шторм Шэдоу и Таурус на Су-24 и HARM на МИГ-29. При этом еще и HARM подсунули СУВу МИГа как Р-27ЭП…

  • +2.03 / 129
    • 119
    • 10
  • АУ


ОТВЕТЫ (216)
 
 
  Техножрец ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:04
  • ...

Таурус?Жующий попкорн

  • +0.06 / 5
    • 4
    • Троллинг   1
 
 
  Читатель-ГА ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:06
  • ...


Тихо! Не спугните инсайдСмеющийся
Речь конечно же про скальпель...

  • +0.27 / 5
    • 2
    • Троллинг   3
 
 
 
  Technik ( Практикант )
20 мая 2024 в 21:15
  • ...

Да конечно SCALP' ы. Пока... Подмигивающий

  • +0.13 / 7
    • 6
    • Флуд   1
  • АУ
 
 
 
  Техножрец ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:18
  • ...

Storm Shadow и SCALP это тупо одно и то же.
Хорошо хоть не JASSM-ER или даже,не побоюсь этих слов,ASMP и TLAM-NВеселый

  • +0.04 / 3
    • 2
    • Флуд   1
  • АУ
 
  Горец ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:05
  • ...

Такая платформа будет сильно сложнее и дороже, что лишает БЭК основного преимущества.
Но исключать ничего нельзя.
Где-то прочитал много лун назад, что Московский лисапедный завод наделал 60 тысяч Р-73 
Так что 

Незнающий

  • -0.09 / 15
    • 12
    • 3
  • АУ
 
  rommel.lst ( Практикант )
20 мая 2024 в 21:41
  • ...



Вы себе представляете с какими задержками работает спутниковый канал передачи данных? Это пара сотен миллисекунд + время обработки на борту, а там совсем не Крей стоит. А с такими лагами говорить о "ввести цель в поле зрения обзорной системы, управляя обзорной системой, наложить перекрестие на цель и дать команду разрешения захвата цели" как-то странно.

Тут даже зависающую и не стреляющую вертушку ловить в прицел заманаешься, а уж маневрирующую, да, сам маневрируя лодкой... короче, прав Салон - хрень это.

  • +2.12 / 67
    • 67
 
 
  АлексейМ ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:50
  • ...

Блуждающая вражеская точка ПВО  в море - это все равно опасно. Думаю, вскортости будем их массово нейтрализовывать.

  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
  Техножрец ( Слушатель )
20 мая 2024 в 21:55
  • ...

Ну,"мясные мешки" вполне такое проделывают с ПЗРК.

Крей емнимс не тянет даже на какой-нибудь там Санди Бридж.

+
И в основном тут речь о "воде".

Ну не то чтобы совсем хрень,однако эффективность,мягко говоря,сомнительна.

  • +0.07 / 5
    • 5
  • АУ
 
 
  Pastuh ( Слушатель )
20 мая 2024 в 22:31
  • ...

Я не специалист, не судите строго. А математика, позволяющая захватить на автомате контрастную цель системой наведения самой лодки возможна? Вертолёт на фоне неба ведь является контрастной фигурой.
Если да, то далее автосопровождение "лодкой" и автономная передача команд ракете. Здесь задержка минимальна и мучать человека на "удаленке" не придётся.

  • +0.02 / 5
    • 4
    • 1
 
 
 
  bar_bos ( Слушатель )
20 мая 2024 в 22:51
  • ...

Математика вполне возможна, только контрастная точка будет не всегда, либо не только вертолет, да и само железо ограничения накладывает - массовым и относительно дешевым уже не отделаться, камер нужно несколько, либо опять же  внешнее целеуказание, а главное - сложная система нуждается в гооораздо более длительной отработке.
Более того, без гиростабилизированной камеры всё это поделие никогда не будет более-менее прилично работать.

  • +0.46 / 9
    • 9
 
 
 
 
  LightElf ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:10
  • ...

Изображение с камеры можно и в цифре стабилизировать. Вот как стабилизировать направляющую ракеты - мне непонятно.

  • -0.07 / 2
    • 2
 
 
 
 
 
  bar_bos ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:25
  • ...

Как раз наоборот - направляющую стабилизировать не надо, а со стабилизацией в цифре есть, гм, проблемы - придется юзать объектив с большим FOV, чтобы при волнении цифровая стабилизация не урезала кадр слишком сильно, но при этом изрядно упадет дальность обнаружения/сопровождения цели, ну, скажем, до километра в тепличных условиях. Более длиннофокусный объектив, вероятно, не позволит не то, что цифровую стабилизацию, а вообще нормальную работу - соседние кадры не будут иметь общих точек.
ЗЫ. Цифровая стабилизация вносит задержку, и ГСН будет наводиться в точку, где цель была 60-80-100мс назад.

  • +0.38 / 5
    • 5
 
 
 
 
 
 
  LightElf ( Слушатель )
21 мая 2024 в 00:21
  • ...

Берете более-менее современный смартфон - там и ванна, и кофе и какава с чаем и несколько камер с разной оптикой, и стабилизация, и все тридцать три удовольствия за смешные (по военным меркам) деньги.

  • -0.20 / 9
    • 9
  • АУ
 
 
 
 
 
 
  Artkonstruktor ( Слушатель )
21 мая 2024 в 01:19
  • ...

Вы не забыли, что все атаки БЭК, сопровождаются разведывательными аппаратами "партнеров"?
Т. е. оператор БЭК прекрасно осведомлен не только о надводной, но и о воздушной обстановке вокруг катера.

  • +0.73 / 37
    • 30
    • 6
    • Флуд   1
  • АУ
 
 
 
  psv ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:03
  • ...

Проблема с таким "ракетоносцем" еще проще -- его видит буквально все с десятков км расстояния. А делать его "стелсом" получаться совсем другие деньги и уменьшаться до нуля возможности по преодолению чего либо на пути.  

Это те кто делает прекрасно понимают и делают только потому что в тупике полном во всей этой "бек эпопее".

  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
  LightElf ( Слушатель )
20 мая 2024 в 22:44
  • ...

У Старлинка типичный пинг 50мс, на открытой местности и при отсутствии рядом других терминалов может и 20мс быть. На спокойной воде может быть довольно опасно.

  • -0.03 / 2
    • 1
    • Флуд   1
  • АУ
 
 
  Vampir ( Слушатель )
20 мая 2024 в 22:55
  • ...

Это же явно не для вертушек, тем более с активно при этом маневрирующего БЭКа. Кого в том режиме захватишь? 

Это для засадных действий. Хлюп, хлюп подплывает такой и болтается тихонько, максимально незаметно так на глиссаде взлета/посадки с прибрежных аэродромов. БЭК ничем себя не выдает, никакая РЛС с него не работает. Раз он стоит, кильватерного следа нет. 

Самолеты спокойно, привычно вдалеке от противника взлетают, садятся вот тут по идее и можно подловить.

Горящую и падающую СУшку снимали с улиц Севастополя. ФБ в своем канале писал что Су-35 был. Не факт конечно что именно Р-60/Р-73 с БЭКа поразили но для чего-то это делают. Отпилив к слову пилон от Миг-29. 

Хотя на том же ЛА писали что ракета "воздух-воздух" которая вопреки задуманного конструкторами решения запускается с земли радиус поражения цели имеет не такой уж и большой. Хуситы вроде как дополнительную ступень для разгона ставили. Когда приспособили с земли запускать.

  • -0.67 / 31
    • 7
    • 23
    • Флуд   1
 
 
 
  Старый кэп I ( Профессионал )
20 мая 2024 в 23:10
  • ...

Уже в ход пошли и Р-60... не, нормально так
А если не факт. то зачем писать?
По выделенному - НО НАДО ЖЕ ЧТО-ТО ДЕЛАТЬ?????

  • +1.10 / 42
    • 41
    • 1
 
 
 
 
  LightElf ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:16
  • ...

Предупреждён - вооружён.

  • -0.12 / 6
    • 1
    • 5
  • АУ
 
 
 
 
  Vampir ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:21
  • ...

Хорошо не Р-60, да.  Р-73.

  • -0.07 / 2
    • 2
  • АУ
 
 
  Пта ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:03
  • ...

Я в 2008 году настраивал маршрутизатор для одной организации  через наш спутник. Задержки между моим ноутом в серверной и маршрутизатором  где-то в Нягани были до 1200 - 1900мс.

Но здесь используется Starlink, судя по инфошуму в СМИ и сообщениям телеграм каналов. А там несколько иные цифры уже:

https://www.ixbt.com…5-100.html


  • +0.01 / 1
    • 1
 
 
 
  AndreyZ95 ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:34
  • ...

Задержка (лаг) складывается не только из времени пинга , а ещё из времени обработки пакетов, и из "packet error rate" , пакеты в спутниковой связи как правило "длинные", и при ошибках пакетов следует запрос повтора их отправки , что подразумевает дополнительные Пинги, итд..
Одним словом десятки миллисекунд могут растянуться в сотни, в реальных "полевых" условиях.

  • +0.28 / 10
    • 10
 
 
 
 
  mse ( Специалист )
20 мая 2024 в 23:36
  • ...

Открытое море. Соседние терминалы и источники помех в десятках км.

  • +0.00 / 0
 
 
 
 
 
  AndreyZ95 ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:44
  • ...

Вот почему-то все так думают ! Веселый
Это мало повлияет , потому как терминалы работают на грани чувствительности.
Даже приёмники со стационарными "тарелками" имеют немалый error rate, а тут на болтающемся в море корыте.
А лёгкое "шевеление" антенны уже приводит к существенному увеличению лага.

  • +0.62 / 14
    • 14
  • АУ
 
 
  Кормат ( Слушатель )
21 мая 2024 в 00:47
  • ...

 У хохлов, задумка была стрелять не по воздушным, а по надводным целям. Когда не удается приблизится, попробовать нанести хоть какой то ущерб.  Почему ракета воздух-воздух ? А что есть на складах  не востребованное, то и ставят.

  • +0.27 / 13
    • 10
    • 3
 
 
 
  Svn_Sev ( Слушатель )
21 мая 2024 в 09:38
  • ...


БЭКи с ПТУРами или НУРсами  наши ждут уже с осени... но пока не проявлялись.  Пока все по старинке:  в конце недели БЭКи атаковали Севастополь.  Это были недобитки той большой группы что мы расхреначили с воздуха (25 штук).  Результат закономерен: безумству храбрых - венки со скидкой.  

А эта хрень - чисто эрзацПВО  (без задачи на подрыв) для группы БЭКов. Ибо укры признали серьезную угрозу от наших ВВС для этих хреней. И это не первый случай фиксации этого Франкенштейна. 


С уважением, Владимир

  • +0.85 / 27
    • 27
 
 
 
 
  basilevs ( Слушатель )
21 мая 2024 в 09:56
  • ...


В любом случае - эта штука крайне ограничена в возможностях захвата цели. Если по горизонтали оно ещё худо-бедно наводится поворотом БЭКа, то по вертикали мало того, что не наводится, так ещё и не стабилизировано - на волне бросает вверх-вниз постоянно, даже на маленькой. Так что эффективность их как ПВО - крайне низкая. Но подставляться под них не надо, да. "Яйца жизни" и тепловые ловушки тоже пригодятся.

  • +0.68 / 18
    • 16
    • Флуд   2
  • АУ
 
 
  valery913 ( Слушатель )
21 мая 2024 в 02:19
  • ...

Техник меня продолжает изумлять, теперь уже знаниями по своей профессии. То есть он прописывал ракеты на МиГ-29 что-то около 3 лет, насколько я помню с его слов,  затем испытания еще пару-тройку лет, и это на серьезной машине, где нет проблем с питанием и целеуказанием, других даже не касаюсь. А тут сходу все хохлы пристроили, и все в цвет. Нет, я понимаю, что надо на воду дуть и святую воду в промышленных масштабах производить, вопрос только один: Техник, а какого рожна вы правительство и партию обманывали, затягивая испытания СУВ МиГ-29, если все так просто было?
P.S.Расстояние Очаков-Севастополь - 275 км по прямой, заявленная скорость хода БЭКа - 42 узла (77,78 км/ч). Вопрос - где кончится азот из баллона для охлаждения ГСН, рассчитаный, по словам Техника, на полтора часа?

  • +1.68 / 44
    • 43
    • 1
 
 
 
  тов. Бендер ( Слушатель )
21 мая 2024 в 05:21
  • ...

А зачем подавать азот прямо с момента отплытия?......

  • +0.24 / 18
    • 13
    • 1
    • Флуд   4
 
 
 
 
  sulik ( Слушатель )
21 мая 2024 в 06:18
  • ...

Мне кажется на самолете азот подавался после включения "Главный-В"

  • -0.01 / 1
    • Флуд   1
  • АУ
 
 
  Диверхунтер ( Слушатель )
21 мая 2024 в 06:47
  • ...

- это при условии что канал управления именно спутниковый, а не через БПЛА - ретранслятор, через который лаги вполне сносные.

  • -0.21 / 9
    • 1
    • 6
    • Флуд   2
 
 
 
  730user ( Слушатель )
21 мая 2024 в 07:05
  • ...

Техник работает вместе с забаненным улица Калинина 30, по многим темам. Что пишет  улица, все наблюдали. Делаем выводы.

  • +0.02 / 2
    • 1
    • Троллинг   1
  • АУ
 
 
  South ( Слушатель )
21 мая 2024 в 10:11
  • ...

Он не представляет, по тому что до сих пор верит то что амеры снимали взлет "лунных модулей" управляя камерой с земли, при этом попали и в старт и полет могли держать  в объективе.

  • -0.63 / 18
    • 6
    • 5
    • Флуд   7
  • АУ
 
 
  helium ( Слушатель )
21 мая 2024 в 17:09
  • ...

Нет там обработки на борту, это не свитч. Никаких пакетов, только ретрансляция сигнала со сменой частоты. Плюс низковысотная орбита. Задержки - десятки мс. Некомфортно, но терпимо.
Если же есть хаб на укре для приземления трафика, то задержка будет совсем смешная.

То, что вы описываете в массовом сегменте есть в VSAT, там ГСС и дальность десятки ткм. Но это другая песня.

  • -0.38 / 8
    • 1
    • 6
    • Флуд   1
 
 
 
  инженер71 ( Практикант )
21 мая 2024 в 19:15
  • ...

Хватит "дурь гнать вторую страницу"- Р-73(..) на катере (в.и.  т. ? ), вы на "банане" со смартфоном 10 км, там с оптикой от тех же  брызг..,? И куда..?
А что..  у нас на пр.21630(1)  ( и т.д.)..не поставили  ?
Глупее? Или "Гибка" в исполнении, с 2-4 ?

  • +0.24 / 22
    • 16
    • 4
    • Флуд   2
 
 
 
 
  730user ( Слушатель )
21 мая 2024 в 19:27
  • ...

Набрасывают, группа "не товарищей"...

  • -0.01 / 1
    • Троллинг   1
  • АУ
 
 
 
 
  qurvax
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Luddit
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Luddit
  • Загрузить
 
  Старый кэп I ( Профессионал )
20 мая 2024 в 22:08
  • ...

А если предположение неверное?
Тогда вся статья - псу под хвост?

  • +0.44 / 27
    • 24
    • 3
 
 
  Artkonstruktor ( Слушатель )
20 мая 2024 в 23:21
  • ...

Я бы даже проверять не стал.
Против дронов должны работать дроны.

  • +0.33 / 9
    • 7
    • Флуд   2
  • АУ
 
 
  Монту_партнёр_Ихтамнета ( Слушатель )
21 мая 2024 в 11:33
  • ...

  Камрад, тут такой расклад: каклы готовы пожертвовать 200 бэками и 400-а ракетами в размен на 1 вертолёт или самолёт, ибо это переможно и хорошо будет для пиара (особенно если на камеру попадёт)... Ну, вероятность 0.0025 - это примерно на уровне вероятности технической поломки летательного аппарата, но то такэ...
  Плюс, не забывайте, этот ТВД для Европы в большей степени полигон. Если из такого говна с палками сможет получиться вундервафля против самолёта, то НИОКР продолжатся в этом направлении.

  • +0.89 / 30
    • 28
    • 1
    • Оффтоп   1
  • АУ
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
  privateer ( Слушатель )
21 мая 2024 в 00:46
  • ...
При всем моем уважении, камрад, Вы не упомянули главную проблему для хохлов, а ведь на видосе с пуском эта проблема бьет по глазам. Вы же упомянули об АПУ, это и есть проблема. И слава богу. Не буду продолжать тему, не хочу давать противной стороне подсказки.

  • +0.33 / 10
    • 9
    • 1
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Ves
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  psv
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Technik
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ii
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  lecsa
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Soroket
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Luddit
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Soroket
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  D_K
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  D_K
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  bar_bos
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  DMAN
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  ivan2
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  psv
  • Загрузить
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить
 
 
 
 
 
  psv
  • Загрузить
 
 
 
 
 
 
  А75
  • Загрузить